Kora klasszicista stílusú. Az ország egyetlen ilyen jellegű építménye. Migazzi építtette 1764-ben Mária Terézia látogatásának tiszteletére, aki hajóval érkezett a Dunán a pozsonyi országgyűlésről, melyen Migazzi magyar állampolgárságot kapott.

A nemesség lóháton, díszmagyarba öltözve várta a vendégeket. A hajó megérkezését ágyúlövés jelezte.A hagyomány szerint, amikor a királynő megtudta, hogy a Diadalív mindössze öt hónap alatt készült el, nem mert áthajttatni alatta, hanem kiszállt és gyalog ment el mellette. A Kőkapu magassága 20 m, szélessége 12, vastagsága pedig 4 m. A magaslat oldalain csőrükben virágfüzért tartó sasok ülnek, a homloklapon pedig az uralkodóház tagjainak körbezárt domborművű képei között feliratos márványtáblák vannak elhelyezve. A Kisvác felé eső oldalon Mária Terézia és Ferenc császár mellképe, a város felé jobb oldalon Ferdinánd és Miksa főherceg, bal oldalán pedig II. József és II. Lipót képe látható.A Kőkapunak még két legendás történést tulajdonítanak: egy évre a kapu felállítása után, azon a napon, amikor Ferenc császár Innsbruckban meghalt a váci Kőkapu falába illesztett medalionját a mennykő leütötte. Ugyanezen a napon történt Bécsben, hogy Szt. István templomban miséző Migazzi fejére esett az oltár nagy feszülete.A napjainkban rendezett Váci Világi Vigalomban megelevenítik Mária Terézia váci látogatását is.